～なければならない － ～なくてはいけない

 

Verbない-stem～ければならない -- have to ~ / must ~ / need ~

ここ で は はきものを ぬがなければなりません

 

Verbない-stem～くてはいけない -- have to ~ / must ~ / need ~

赤しんごう で は 玉らなくてはいけません

 

Beware: あの川 は きけん だから、あそこで 泳いでは いけません
That river is dangerous, therefore you must not swim there